终极惯性导航系统

为了达到最高精度,我们需要一个多阶段校准过程。

请缓慢翻转手机,将以下各面朝上停留片刻:

+Z (屏幕朝上) -Z (屏幕朝下) +X (右侧朝上) -X (左侧朝上) +Y (顶部朝上) -Y (底部朝上)